十字滑块联轴器有两种主要的结构形式：

①靠铰制孔用螺栓来实现两轴对中和靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩。

②靠一个半联轴器上的凸肩与另一个半联轴器上的凹槽相配合而对中。连接两个半联轴器的螺栓可以采用   和B级的普通螺栓，转矩靠两个半联轴器结合面的摩擦力矩来传递。

十字滑块联轴器零件的材料可用45钢，工作表面需要进行热处理，以提高其硬度；要求较低时也可用Q275钢，不进行热处理。为了减少摩擦及磨损，使用时应从中间盘的油孔中注油进行润滑。因为半联轴器与中间盘组成移动副，不能发生相对转动，故主动轴与从动轴的角速度应相等。但在两轴间有相对位移的情况下工作时，中间盘就会产生很大的离心力，从而增大动载荷及磨损。因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。这种联轴器一般用于转速n<250r/min，轴的刚度较大，且无剧烈冲击处。钢具有良好的耐磨性，即抵抗磨损的能力。钢制刚性联轴器在承受相当大的压力和摩擦力的条件下，仍能保持其形状和尺寸不变。由于各种联轴器的工作条件不同，钢制联轴器还具有一些其他性能，如高温力学性能、热疲劳性能、导热性和耐腐蚀性能等。

十字滑块联轴器两轴径向相对位移不大于0.01d+0.25㎜(d为轴径),许用相对角位移为30ˊ, 端面间隙S,当外径不大于1 9 0毫米时，应为O．5～O．8毫米；当大于1 9 0毫米时，应为1～1．5毫米。